牠叫做寶寶。1985年1月10號出身。並於1987年由新光人壽保險有限公司贈於動物園。
寶寶相當可愛也喜歡和人相處,因此每天都有大批遊客來看他。
寶寶每天都需要吃大量的食物。而他的食物必須經由這台夾娃娃機才能將食物送到他手中
透過夾取正確的食物,娃娃機才會將食物透過輸送管到達寶寶手裡。
但是!!!
想不到!!!
有一天!!!
這台機器竟然壞掉了!!!
少了這台機器,寶寶就無法順利取得食物,也因而長期處於飢餓的狀態,也就變得無精打采了。漸漸也就躲了起來。
許多遊客為了寶寶來到動物園卻鎩羽而歸,漸漸地也就沒人想到這來參觀了。
動物園園方知道這件事之後相當著急,然而一時之間也想不到什麼好方法可以修理這台機器。
突然!
他們想到了最近很夯的圓仔。http://iservice.libertytimes.com.tw/liveNews/news.php?no=855346&%E7%94%9F%E6%B4%BB
上次順利幫助動物園解決了問題
這次也一定可以的,
於是 他們找上了
得知消息之後生機系三年級服務三團隊馬上組成寶寶救援團,出發前往動物園
到達目的地之後馬上對機器進行徹底的檢查
從白天
一路檢查到晚上
最後終於發現機械故障的原因了。因為接收食物球的容器內的感測器損壞或是不靈敏導致無法判斷夾取的食物是否正確,食物也就無法順利地送入寶寶居住的地方了。
於是,生機系的同學們便展開一連串的搶救猩猩大作戰行動了!!!!!
原本園內餵食金剛的夾娃娃機的感測器在辨識夾到之物體時,耗時久、偵測度也不高;於是我們決定設計一新的感測裝置。
利用射頻識別(RFID)取代原本之裝置,精準且快速辨別出夾到之物體。
Q:何為RFID呢??
A:RFID就是存在於一般我們搭乘大粽運輸工具的悠遊卡內部所擁有的一個晶片,其用途還有包括大樓的門禁、防盜應用、醫療應用。
大家小時候都接觸過這東西吧?
動物園裡的那台夾娃娃機其是就跟這台路邊夾娃娃機是 一樣的,只是我們會吐出實際的食物。
左圖為夾娃娃機之側面圖:
當夾中之東西像:菜葉、水果類,金剛可以吃,則會從通道中放出食物給金剛吃;
如果夾到的東西像人類的垃圾食物像:漢堡、薯條、巧克力等,則不會掉出食物。
右圖為RGB感測器:
RGB即為三原色(Red、Green、Blue),可利用物體之反射光來辨別其頻率,進而判斷其顏色。
RFID初代試驗品
原理:我們設計的系統透過感測器讀取RFID Tag的內碼,連結後端資料庫,而辨識現在夾到的食物是否可食用,若可食用再放入通道給黑金剛。
左圖為做出之RFID試驗品:
RFID(Radio Frequency IDentification)射頻識別為一種利用無線電訊號辨別晶片之技術;將含有不同資料之識別晶片放入各顆色球中,識別器便可藉由感測球中之晶片辨別各顆球種。
右圖為RFID試驗品辨識其中一球後並釋放:
其中ID為輸入晶片之資料設定,且含有其編號和可食性;
若辨識為可食用即放出食物給金剛。
上面為RFID試驗品之示範影片:
讀取不同球體中之晶片則會產生不同之ID及編號。
讀取不同球體中之晶片則會產生不同之ID及編號。
RFID二代品
功能與機構與初代版相同,只是外殼改成黑色壓克力,這是為了保護內部電路結構不要外露。
RFID三代品
將原本的旋轉式機構改成平台抽出式,如此一來可減少馬達的磨損,有更長的使用壽命。
中間為平台的軌道。
左下方的洞為夾取物的掉落出口。
上方的白色輪軸由馬達連結,可以帶動平台下方黏上的履帶,進而將平台抽離,使物品掉落。
平台與軌道連接後如圖。
平台上裝載線圈及後端電路(下方的藍色電路版)可完成RFID的識別。
DEMO影片